NASA Marsa hazırlıq üçün Ölüm Vadisində dronları sınaqdan keçirir

Marsda Uçuşlar üçün Yeni Nəsil Dron Texnologiyası Sınaqdan Keçirilir

NASA-nın növbəti nəsil dron uçuş proqram təminatı bu il Mars Kəşfiyyat Proqramı tərəfindən inkişaf etdirilməsi üçün maliyyələşdirilən 25 texnologiyadan yalnız biridir. Kosmik agentliyin mühəndisləri Qırmızı Planet üçün yeni bir konsepsiyanı sınaqdan keçirmək istədikdə, Yerdə Marsa bənzər şərait yaratmağa çalışırlar. Daha sonra onlar sınaq keçirir, dəqiqləşdirir və prosesi təkrarlayırlar. Bu məqsədlə, NASA-nın Cənubi Kaliforniyadakı Jet Hərəkət Laboratoriyasından (JPL) bir qrup bu ilin əvvəlində Kaliforniyanın Ölüm Vadisi Milli Parkına və Moxave Səhrasına üç tədqiqat dronu apardı. Onlar naviqasiya proqram təminatını təkmilləşdirmək üçün relyefsiz səhra qum təpələrinə ehtiyac duyurdular. "Genişləndirilmiş Möhkəm Hava Avtonomiyası" adlanan bu iş, agentliyin Mars Kəşfiyyat Proqramı tərəfindən gələcək texnologiyaların sərhədlərini genişləndirmək üçün keçən il maliyyələşdirilən 25 layihədən yalnız biridir. Marsdakı oxşar qum təpələri NASA-nın "Ingenuity" Mars Helikopterinin bir neçə son uçuşu, o cümlədən 72-ci və Qırmızı Planeti tərk etdiyi son uçuşu zamanı naviqasiya alqoritmini çaşdırmışdı. JPL tədqiqatçısı və dron pilotu Roland Brokkers bildirib ki, "Ingenuity" yaxşı teksturalı ərazilər üzərindən uçmaq üçün nəzərdə tutulmuşdu, lakin vizual xüsusiyyətlərə baxaraq hərəkətini təxmin etməli idi. Lakin sonradan bu, çətinləşən daha düz əraziləri keçməli oldu. Biz gələcək aparatların daha çox yönlü olmasını və bu qum təpələri kimi çətin ərazilər üzərində uçmaq barədə narahat olmamağı arzulayırıq. İstər yeni naviqasiya proqram təminatı, istərsə də yamaçları ölçən robot kəşfiyyatçılar və ya uzaqməsafəli planerlər olsun, Mars Kəşfiyyat Proqramı tərəfindən hazırlanmış dron texnologiyası gələcəkdə robotların tamamilə müstəqil şəkildə kəşfiyyat apara biləcəyini və hətta astronavtların işlərinə kömək edə biləcəyini nəzərdə tutur.

Səhra Şəraitində Sınaqlar: Keçmişdən Bu Günə

NASA alim və mühəndisləri 1970-ci illərdən bəri Ölüm Vadisi Milli Parkına gedirlər. Həmin dövrdə agentlik ikili Viking kosmik aparatları ilə ilk Mars enişlərinə hazırlaşırdı. Parkın daşlı vulkanik qayalarla örtülü səmərsiz yamaçları "Mars Təpəsi" adını qazanmışdı və bu tədqiqatların əksəriyyəti burada aparılırdı. Təxminən yarım əsr sonra, JPL mühəndisləri Perseverance roverinin dəqiq eniş sistemini park üzərində pilotlu helikopterlə uçuraraq sınaqdan keçirdilər. Dron sınaqları üçün mühəndislər aprel ayının sonu və sentyabr ayının əvvəlində parkın Mars Təpəsinə və Mesquite Flats Qum Təpələrinə səfər etdilər. JPL komandası Ölüm Vadisində tədqiqat dronlarını uçurmaq üçün yalnız üçüncü lisenziyanı əldə etmişdi. Havanın temperaturu 45 dərəcə Selsi (113 dərəcə Fahrenheit) qədər yüksəlirdi; açılan çadırın altında toplaşan komanda üzvləri dronlarının irəliləyişini noutbukda izləyirdilər. Sınaq kampaniyası artıq faydalı nəticələr vermişdir, o cümlədən müxtəlif kamera filtrlərinin dronlara yeri izləməyə necə kömək etdiyini və yeni alqoritmlərin Mars Təpəsinin dağınıq ərazisi kimi yerlərdə təhlükəsiz eniş üçün onlara necə rəhbərlik edə biləcəyini göstərmişdir. Ölüm Vadisi Milli Parkının müdiri Mayk Reynolds qeyd edib: "Alimlərin Ölüm Vadisini kosmos kəşfiyyatı üçün sınaq sahəsi kimi istifadə etmələrini görmək inanılmaz dərəcədə həyəcanvericidir. Bu, parkın yalnız mənzərəli gözəlliyi və ya istirahət imkanları üçün deyil, həm də səhra mühitlərini və özümüzdən kənar dünyaları anlamağımıza fəal şəkildə kömək edən canlı laboratoriya kimi qorunduğunu güclü şəkildə xatırladır." Üç günlük səfər zamanı əlavə sınaqlar üçün komanda Moxave Səhrasındakı Dumont Qum Təpələrinə getdi. 2012-ci ildə NASA-nın Curiosity roveri üçün hərəkət sistemi sınaqlarının keçirildiyi bu yer, Ölüm Vadisində dron texnologiyası uçuş proqram təminatını sınaqdan keçirmək üçün istifadə edilən relyefsiz ərazinin bir variantını təklif edən dalğalı qum təpələri ilə fərqlənirdi. JPL-dən, əvvəllər "Ingenuity"nin idarə edilməsinə kömək edən geoloq Natan Vilyams deyib: "Səhra sınaqları sizə yalnız kompüter modellərinə və məhdud peyk görüntülərinə baxmaqdan daha ətraflı perspektiv verir. Elmi cəhətdən maraqlı xüsusiyyətlər həmişə ən təhlükəsiz yerlərdə olmur, buna görə də "Ingenuity"nin etdiyindən daha çətin əraziləri kəşf etməyə hazır olmaq istəyirik."

Yeni Nəsil Robotlar: Mars Kəşfiyyat Proqramının Gələcəyi

Kaliforniya səhrası bu il Mars Kəşfiyyat Proqramı texnologiyalarının sınaqdan keçirildiyi yeganə sahə deyil. Avqust ayında Hyustondakı NASA-nın Conson Kosmik Mərkəzindən tədqiqatçılar Nyu Meksikodakı White Sands Milli Parkına, onilliklər boyu NASA sınaqlarına ev sahibliyi etmiş başqa bir səhra sahəsinə getdilər. Onlar orada "LASSIE-M" (Legged Autonomous Surface Science In Analogue Environments for Mars) adlı itə bənzər bir robotla idilər. Robotun ayaqlarındakı mühərriklər səthin fiziki xüsusiyyətlərini ölçür və bu, digər məlumatlarla birləşərək, LASSIE-M-ə daha yumşaq, boş və ya qabıqlı ərazilərlə qarşılaşdıqda yeriyişini dəyişməyə imkan verir — bu dəyişikliklər tez-tez elmi cəhətdən maraqlı dəyişikliklərin göstəricisidir. Komandanın məqsədi, həm insanlar, həm də robotlar üçün təhlükəli ola biləcək qayalı və ya qumlu ərazilərdə irəliləyə bilən, yeni elmi məlumatlar əldə etmək üçün cihazlardan istifadə edərək ətrafı kəşf edən bir robot hazırlamaqdır. Mars Kəşfiyyat Proqramı tərəfindən keçən il maliyyələşdirilən başqa bir konsepsiya, "Ingenuity" helikopterinin yığcamlığını qanadların təmin etdiyi geniş əhatə dairəsi ilə dəyişən avtonom bir robotdur. Hamptondakı NASA-nın Langley Tədqiqat Mərkəzi "Mars Electric Reusable Flyer" (MERF) adlı aparatı hazırlayır. Bu aparat, şaquli qalxmağa və havada süzməyə imkan verən qoşa pərvanəli tək qanad kimi görünür. (Gövdə və quyruq bu dizayn üçün çox ağır olardı.) Uçuş aparatı yüksək sürətlə səmada süzərkən, qarnındakı cihazlar səthi xəritələyə bilər. Tam ölçüdə, MERF kiçik bir məktəb avtobusu qədər uzunluqda açılır. Langley mühəndisləri yarımölçülü bir prototipi sınaqdan keçirir, onu Virciniya kampusundakı bir sahə boyunca uçuraraq dizaynın aerodinamikasını və robotun Marsın nazik atmosferində uçmaq üçün kritik olan yüngül materiallarını öyrənirlər. Enerji istehsalının yeni formalarına, burğu və nümunə götürmə avadanlıqlarına, həmçinin qabaqcıl avtonom proqram təminatına yönəlmiş digər layihələrlə birlikdə, NASA-nın gələcəkdə Marsı kəşf etmək üçün bir çox yeni imkanları mövcuddur. Bu dron texnologiyası və robotlar kosmos araşdırmalarına yeni bir nəfəs gətirəcək.

24 saat