Avtomobil xəbərləri 26.06.2025

Sürücüsüz Avtomobillər: Dərin Təhlil

Sürücüsüz Avtomobillər: Dərin Təhlil
<p>This model has been long established in aeronautical engineering and is also crucial for fully autonomous driving.</p>
Bu model aviasiya mühəndisliyində uzun müddətdir tətbiq olunur və tam avtonom hərəkət üçün də kritik əhəmiyyət kəsb edir.

Nəqliyyatın gələcəyi dörd əsas inqilabçı trendlə - avtonom hərəkət, bağlantı, paylaşım və elektrikli nəqliyyatla formalaşır. Avtonom hərəkət nəqliyyatın gələcəyini inqilab etməyə söz verən monumental bir mühəndislik problemidir. Gələcəkdə rahat avtomobil səyahəti, nəqliyyat vasitəsinin səfərin böyük hissəsini avtonom şəkildə sürməsi və naviqasiya etməsi ilə baş verəcək. Sürücü rahatlamaq azadlığına sahib olacaq, lakin lazım gəldikdə idarəetməni ələ almağa hazır qalacaq. Hindistanda sürcüsüz nəqliyyat vasitələri bazarı 2022-ci ildən 2032-ci ilə qədər illik 20.8 faiz mürəkkəb artım tempi (CAGR) ilə böyüməsi proqnozlaşdırılır. Lakin bu avtonom hərəkət səviyyəsinə nail olmaq mürəkkəb təhlükəsizlik, rahatlıq və aşağı sürətli manevr çətinliklərinin öhdəsindən gəlməyi tələb edir. Qlobal sürcüsüz nəqliyyat vasitələri bazarının ölçüsü 2023-cü ildə 1,921.1 milyard dollardan 2030-cu ilə qədər 13,632.4 milyard dollara yüksəlməsi proqnozlaşdırılır ki, bu da proqnoz dövründə 32.3 faiz illik mürəkkəb artım tempi deməkdir. Asiya-Sakit Okean regionu 2022-ci ildə 50.44 faizlik bazar payı ilə avtonom nəqliyyat vasitələri sənayesində dominant mövqe tutmuşdur.

Avtonomluq Səviyyələrinə Ümumi Baxış

Avtomobil Mühəndisləri Cəmiyyəti (SAE) nəqliyyat vasitələrinin avtomatlaşdırılmasının beş səviyyəsini müəyyən edir. Səviyyə 0, sürücünün hər zaman nəqliyyat vasitəsinə tam nəzarət etdiyi "Nəzarətsizlik" deməkdir. Səviyyə 1, kruiz-kontrol və zolaqda saxlama funksiyaları ilə sürücüyə dəstək verən "Sürücü Yardımı"dır. Səviyyə 2, qabaqcıl sistemlərin həm sükan, həm də sürətlənmə/yavaşlama proseslərinə nəzarət etdiyi, lakin sürücünün diqqətli qalmalı olduğu "Qismən Avtomatlaşdırma"dır. Səviyyə 3-ün "Şərti Avtomatlaşdırma"sında nəqliyyat vasitələri idarəetmənin bütün aspektlərini özləri həyata keçirir, lakin sürücü istənilən vaxt idarəetməni ələ almağa hazır olmalıdır. Səviyyə 4-ün "Yüksək Avtomatlaşdırma"sında nəqliyyat vasitələri yalnız müəyyən coğrafi yerlərdə sürücü müdaxiləsi olmadan bütün idarəetmə tapşırıqlarını yerinə yetirir. Səviyyə 5 isə "Tam Avtonom Hərəkət"dir və burada nəqliyyat vasitələri sıfır insan müdaxiləsi ilə bütün şəraitdə müstəqil fəaliyyət göstərir ki, bu da böyük bir mühəndislik problemidir. Səviyyə 5 avtomatlaşdırma, nəqliyyat vasitəsinin heç bir insan müdaxiləsi olmadan müstəqil işlədiyi bir mühiti hədəfləyir – bu, sürücüdən göz, əl və beyin tələb olunmayan bir ssenaridir. Lakin bu avtonomluq səviyyəsinə nail olmaq çoxsaylı təhlükəsizlik, rahatlıq və aşağı sürətli manevr çətinliklərini həll etməyi tələb edir. Bununla belə, hazırkı əsas diqqət bu mürəkkəbliklərin L2-dən L4-ə qədər sistemli şəkildə mənimsənilməsinə və nəticədə L5 avtonomluğuna yol açmağa yönəlmişdir.

Tam Avtonomluğa Doğru Yol

Təməl: Təhlükəsizlik

Avtomatlaşdırma səviyyələrində irəlilədikcə və sürücünün qarşılıqlı əlaqəsi azaldıqca, təhlükəsizlik əsas rol oynayır. Səviyyə 5 sürcüsüz nəqliyyat vasitələri tamamilə avtonomdur və buna görə də onların işinin etibarlı olmasını təmin etmək üçün artıq sistemlərə malik olmalıdır. Artıq sistem mövcud olduqda, əsas sistem sıradan çıxarsa, ehtiyat sistem nəqliyyat vasitəsini təhlükəsiz yerə aparmaq üçün idarəetməni ələ alır. Bu model aviasiya mühəndisliyində uzun müddətdir tətbiq olunur və tam sürcüsüz nəqliyyat vasitələri üçün də kritik əhəmiyyət kəsb edir.

Hazırda əsas diqqət təhlükəsizliyin təmin edilməsinə yönəlib ki, bu da ADAS texnologiyasının inteqrasiyasını və müxtəlif NCAP (Yeni Avtomobil Qiymətləndirmə Proqramı) standartlarına uyğunlaşmağı əhatə edir. Bunlara həssas yol istifadəçilərinin (piyadalar, velosipedçilər, heyvanlar) aşkar edilməsi və maneələrin (itmiş yük) identifikasiyası kimi əsas funksionallıqlar daxildir. Sistemlər süni intellekt və maşın öyrənməsindən istifadə edərək bir çox mürəkkəb və gözlənilməz ssenariləri tanımaq və onlara reaksiya vermək qabiliyyətinə malik olmalıdır.

Çətinlik bu avtonom sistemlərin mövcud infrastrukturlar daxil olmaqla, müxtəlif şərtlər altında fəaliyyət göstərməsindədir. İnsan gözünün qavrayışını yenidən yaratmaq və bunu maşına öyrətmək əhəmiyyətli bir çətinlikdir, çünki itmiş yük kimi obyektləri müəyyən etmək üçün dəqiq bir forma və ya ölçü yoxdur. İtmiş yükün nə olduğunu müəyyən etmək üçün səylər davam etsə də, bu cür gözlənilməz ssenariləri müəyyən etmək bacarığı kritik əhəmiyyət kəsb edir.

Nəticə olaraq, süni intellekt və maşın öyrənməsi sürcüsüz nəqliyyat vasitələrinin öz ətraf mühitlərini insan sürücülər kimi qavraması və şərh etməsini təmin etməkdə ayrılmaz hissəyə çevrilir. Süni intellektin “hallüsinasiya” edə bilməsi və anlayışlarına əsaslanaraq cavablar yaratması səbəbindən, süni intellektin davranışı üçün aydın sərhədlərin müəyyən edilməsi və təhlükəsizlik/hüquqi standartlara uyğunlaşdırılması çox vacibdir. Qərar qəbul etmədə və ya nəqliyyat vasitəsi funksiyalarını təmin etmədə süni intellekt/maşın öyrənməsinə ehtiyac davam edən müzakirə mövzusudur.

Səviyyə 5 avtonomluğunun bütün nəqliyyat vasitəsi seqmentlərinə tətbiqi ilə bağlı da müzakirələr gedir. Bəziləri bunun əsasən yük maşınları kimi kommersiya nəqliyyat vasitələri üçün, xüsusilə inkişaf etmiş ölkələrdə istifadə edilə biləcəyini, sərnişin nəqliyyat vasitələri üçün isə praktikliliyinin sual altında olduğunu iddia edir.

İki min on səkkizinci ildən bəri, Continental kabinə sensorlarını, V2X rabitə tətbiqini və qabaqcıl avtonom hərəkət sınaq dəstlərini tədricən inteqrasiya edir. Bu təşəbbüslər nəqliyyat vasitələrinin hərəkətli və hərəkətsiz obyektlərlə qarşılıqlı əlaqəsi, habelə keçən piyadalar və velosipedçilər kimi ssenariləri əhatə edir. Vacib istifadə hallarına uzununa hərəkətlərin idarə edilməsi, dönmə manevrlərinin icrası və qarşıdan gələn nəqliyyatın idarə edilməsi daxildir ki, bunların hamısı təhlükəsizliyi təmin etmək üçün kritikdir.

Sürmə Təcrübəsinin Təkmilləşdirilməsi: Rahatlıq

Avtomatlaşdırma səviyyələrində irəlilədikcə rahatlığın artırılması əsas məsələdir. L2-də adaptiv kruiz-kontrol və zolaqda saxlama yardımı kimi funksiyalar uzun yollarda sürücünün yükünü azaldır. L3 sürücülərə idarəetməni ötürməyə imkan verir və rahat, stressiz bir sürücülük təcrübəsi təmin edir. L4 bir addım daha irəli gedərək, nəqliyyat vasitəsinin müəyyən coğrafi ərazilərdə bütün sürücülük tapşırıqlarını yerinə yetirməsini təmin edir. Bura tıxac yardımı və şose avtopilotu kimi qabaqcıl kruiz funksiyaları daxildir ki, bu da sürücülərə sürücülük tapşırıqlarından azad olmağa və gündəlik gediş-gəlişlərini əhəmiyyətli dərəcədə yaxşılaşdırmağa imkan verir.

Continental adaptiv kruiz-kontrol, zolaqdan çıxmanın qarşısının alınması, nəqliyyatın davam etməsi göstəricisi və aktiv zolaq dəyişdirmə yardımı kimi kruiz funksiyalarının inkişafına diqqət yetirir. Bu sistemlər sürücüləri uzun səyahətlərdə dəstəkləyir və onlara istirahət etmək və sürücülük təcrübələrindən zövq almaq imkanı verir.

Aşağı Sürətli Manevrlər: Parkinq və Daha Çoxu

Aşağı sürətlə manevr, əsasən parkinq, avtonom hərəkətin vacib aspektidir. L2-də avtomatlaşdırılmış parkinq sistemləri sürücülərə parkinq manevrlərində kömək edə bilər. L3 və L4 sürcüsüz nəqliyyat vasitələri bu imkanları daha da təkmilləşdirəcək və nəqliyyat vasitələrinin kompleks parkinq ssenarilərində müstəqil naviqasiya etməsinə imkan verəcək. Bu, nəqliyyat vasitəsinin ətrafının dəqiq aşkar edilə və şərh edilə bilməsi üçün mürəkkəb sensor qurğularını və emal gücünü tələb edir. Buradakı çətinlik, bu sistemlərin izdihamlı şəhər küçəsində və ya geniş parkinq sahəsində olsun, müxtəlif mühitlərdə etibarlı şəkildə işləməsini təmin etməkdir.

Hindistanın Avtonomluq Hekayəsi

Hindistan özünəməxsus nəqliyyat şəraiti və mürəkkəb infrastrukturu səbəbindən avtonom hərəkət üçün özünəməxsus çətinliklərlə üzləşir. Şerit intizamına ciddi riayət olunan inkişaf etmiş bazarlardan fərqli olaraq, Hindistanda sürücülər xaotik nəqliyyat şəraitində hərəkət etməlidirlər. Bu, birbaşa öndəki nəqliyyat vasitəsinə, yoxsa qonşu şeridlərdəkilərə fokuslanmaq qərarını çətinləşdirir. Bu, avtonom hərəkətin uğurlu olması üçün çoxsaylı nəqliyyat vasitələrini eyni anda müşahidə etməyi zəruri edir.

Obyekt izləməsi təhlükəsizliyi təmin etmək üçün əsas çətinliklərdən biridir və kamera və radarlar kimi kiçik sensorların aparat məhdudiyyətləri ilə daha da mürəkkəbləşə bilər. Bu sensorlar böyük həcmdə məlumatı emal etməlidir, lakin onların emal gücü məhduddur. Bu, aparaturanın öhdəsindən gələ biləcəyi səmərəli kodların yazılmasını tələb edir və onlar xüsusilə Hindistan şəraitinə uyğunlaşdırılmalıdır.

Hindistanlı OEM-lər mürəkkəblikləri qəbul edir və irəli xəbərdarlıqlara diqqət yetirmək və müəyyən ssenarilərin niyə idarə oluna bilmədiyini azaltmaq kimi müəyyən məhdudiyyətlərə malik həlləri qəbul etməyə hazırdırlar. Ekspress yollardan şəhər yollarına qədər yol şəraitindəki dəyişiklik fərdiləşdirmə tələb edir. Məsələn, Almaniyada beş metrlik təhlükəsiz kruiz məsafəsi Hindistanda üç metrə qədər azaldılmalıdır. Delhidəki sıx duman və ya çoxsaylı yol istifadəçiləri ilə Ghatslarda naviqasiya kimi çətinliklər Hindistana xas bəzi hallardır ki, bunlar unikal şəkildə həll edilməlidir.

Hindistanın ssenarisi mürəkkəb olsa da, həll edilə bilər. Süni intellekt və maşın öyrənməsi dəstəkçi olaraq istifadə edilə bilər. Çuxur və hündürlük aşkarlanması kimi kameralar və radarlar üçün dəqiq müəyyən edilməsi çətin olan problemlər də yenilik üçün imkanlar yaradır. Və bu həllər, inkişaf edildikdən sonra, yüksək dərəcədə bazarlaşdırıla bilər.

Eynilə, şerit işarələri və digər yol xüsusiyyətlərindəki dəyişikliklərin həlli Hindistanı qlobal problemləri həll edən qabaqcıl həllər üçün bir mərkəz kimi mövqeləndirə bilər. Bu gün Hindistanda bu sahədə yaradıcı və innovativ həllər gətirən bir neçə startapımız da var. Sənaye qurumları və hökumətlə daha böyük əməkdaşlıq yeniliyi stimullaşdıracaq və Hindistanda intellektual mülkiyyətin yaranmasını artıracaq.

Hazırda diqqət təhlükəsizliyi artırmaq və mürəkkəb ssenarilərdə sürücülərə dəstək vermək üçün Səviyyə 2 ADAS-ın tətbiqinə yönəlmişdir. Hətta Səviyyə 2 plusa qədər yüksələ bilər. Yol şəraitindəki və nəqliyyat davranışındakı dəyişkənlik yüksək adaptiv və möhkəm sistemlər tələb edir. Qeyri-standart nəqliyyat vasitələrinin, heyvanların keçməsi daxil olmaqla gözlənilməz maneələrin və sıx nəqliyyatın çətinliklərinin həlli dünya üzrə avtonom sistemləri təkmilləşdirmək üçün dəyərli bir çərçivə təmin edir. Continental avtonom hərəkətdə Hindistan bazarının gətirdiyi dinamik dəyişikliyi səbirsizliklə gözləyir.

Avtonom nəqliyyat vasitələrinin inkişafını və sınaqdan keçirilməsini dəstəkləyən aydın hökumət siyasətləri, həmçinin infrastrukturun inkişafına artan diqqət vəziyyəti yaxşılaşdıracaq.

Gələcəyə Aparan Yol

Səviyyə 5 avtonom hərəkətə aparan yol, avtomatlaşdırmanın hər səviyyəsində təhlükəsizlik, rahatlıq və aşağı sürətli manevrlərə yiyələnməklə irəliləyən mərhələli bir səyahətdir. Tamamilə avtonom nəqliyyat vasitələri uzaq görünsə də, hər addımda əldə edilən irəliləyişlər sənayeni bu reallığa daha da yaxınlaşdırır. Səviyyə 2-dən 4-ə qədər irəliləyərkən, Continental gələcək üçün möhkəm bir təməl qoyur və avtonom mobilliyin təhlükəsiz, rahat və səmərəli olmasını təmin edir.

Hindistan bazarının yaratdığı unikal çətinlikləri həll edərək, Continental yalnız yerli ehtiyacları ödəməklə yanaşı, qlobal miqyasda uyğunlaşdırıla bilən qabaqcıl həllər də təqdim edir. Səyahət mürəkkəbdir, lakin əldə edilən hər bir mərhələ bizi tamamilə avtonom nəqliyyat vasitələri vizyonuna daha da yaxınlaşdırır və nəqliyyatın gələcəyini yenidən formalaşdırır.

24 saat